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无人驾驶车辆MPC
- 北京理工大学无人驾驶车辆MPC书籍源码，包含CarSim和Simulink联合仿真教程，智能汽车轨迹跟踪算法等内容。
卡尔曼在船舶GPS导航定位系统中的应用
- 船舶GPS导航过程中遇到的误差，采用卡尔曼滤波算法处理(Errors encountered in ship GPS navigation are handled by Kalman filter algorithm)
MPC-mobile-robot-Path-following-master
- MPC 仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能(MPC-mobile-robot-Path-following-master)
无人驾驶MPC代码
- 前段时间做的无人驾驶的MPC代码，可以实现沿既定轨迹跟踪
120
- 实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络(Realization of ADP algorithm, two-dimensional track tracking)
NMPC
- 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
无迹卡尔曼滤波
- 采用无迹卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序(Tracking the flight path of the aircraft with unscented Kalman filter, data and matlab program are provided in the document)
运动目标检测
- 检测骑自行车的人，随运动轨迹框出，适合刚接触运用opencv进行目标跟踪的编程爱好者参考(Detect the cyclist displaying the movement track)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
sliding mode
- 主要讨论了几种不同的滑模控制算法，可用于轨迹跟踪。(Several different sliding mode control algorithms are discussed, which can be used for trajectory tracking)
dice-2.0-beta.16
- DICe是一个开源的数字图像相关（DIC）工具，用于外部应用程序中的模块或作为独立的分析代码使用。它的主要功能是从数字图像序列中计算全场位移和应变，以及物体的刚体运动跟踪。所分析的图像通常是一个正在进行特征化实验的材料样品，但是DICe也可以用于其他应用（例如，轨迹跟踪）。DICe是机器可移植的（Windows、Linux和Mac），可以有效地部署在高性能计算平台上（DICe使用MPI并行和线程内核并行）。DICe的功能可以通过定制的库接口、DICe类的源代码集成或独立的可执行文件来调用。(DI
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪
- 新能源汽车设计和控制，开发该算法，可以解决汽车能量回收问题。(And new energy vehicle design and control)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。